Shutterstock
Struktura

Rybboty już pływają bezpiecznie

Naukowcy długo nie umieli zaprogramować robotów tak, żeby ich działania i ruchy były skoordynowane. W końcu się udało.
Synchroniczne pływanie jest dla ryb niezwykle ważne: pomaga im znaleźć pokarm i unikać drapieżników. Ale kiedy naukowcy próbują wyszkolić do takiej koordynacji roboty, mają spore trudności. Niektórym się jednak udaje: właśnie opracowali siedem podwodnych „rybbotów”, które mogą pływać w kółko i się nie zderzać.
Większość rojów robotów koordynuje swoje ruchy, bo steruje nimi komputer – podaje im współrzędne GPS miejsc, do których mają się udać. Co jednak zrobić, żeby maszyny kontrolowały własne ruchy? Zainspirowani dwoma sposobami wyczuwania sąsiadów przez ryby – bioluminescencją i wzrokiem – naukowcy wyposażyli podwodne roboty w dwie kamery szerokokątne (po jednej w każdym „oku”), oraz jasnoniebieskie diody elektroluminescencyjne. Opracowali zestaw algorytmów wbudowanych na stałe w ryby, aby koordynować zbiorowe zachowania – od pływania w kole po rozpraszanie się w najdalszych zakątkach akwarium.
Po ok. roku testów, roboty rybne z powodzeniem mogą już płynnie zmieniać zachowanie.
____________________________________________
źródło: Science

Ta strona do poprawnego działania wymaga włączenia mechanizmu "ciasteczek" w przeglądarce.

Powrót na stronę główną